Llicenciada en matemàtiques i informàtica per la Universitat de Barcelona i la Universitat de Massachusetts, respectivament, i doctora en ciències computacionals per la Universitat Politècnica de Catalunya. És professora d'investigació del CSIC i cap de recerca al Grup de Percepció i Manipulació de l'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI) de Barcelona. Ha escrit sobre intel·ligència artificial, visió computacional, neurocomputació i robòtica. En el terreny literari ha publicat, entre altres, la novel·la sobre robòtica La mutació sentimental (Premi Manuel de Pedrolo i Premi Ictineu al millor llibre de ciència-ficció 2008). Ha participat en diverses activitats per promoure l’ètica en la robòtica.