Metgessa i exastronauta de la National Aeronautics and Space Administration (NASA). Doctora en medicina per la Universitat de Cornell i amb un màster en salut pública per la Universitat de Texas, el 1981 va incorporar-se a la NASA com a metgessa oficial i es va graduar en medicina aeroespacial. És coneguda per la seva tasca a la Divisió d’Educació i Medicina de l’Oficina d’Astronautes de la NASA. El 1985 es va convertir en astronauta. Baker ha treballat en el programa del transbordador espacial (space shuttle) i en l’estació espacial. Ha participat en tres missions espacials, amb més de 600 hores a l’espai.