Médica y exastronauta de la National Aeronautics and Space Administration (NASA). Doctora en medicina por la Universidad de Cornell y con un máster en salud pública por la Universidad de Texas, en 1981 se incorporó a la NASA como médica oficial y se graduó en medicina aeroespacial. Es conocida por su tarea en la División de Educación y Medicina de la Oficina de Astronautas de la NASA. En 1985 se convirtió en astronauta. Baker ha trabajado en el programa del transbordador espacial (space shuttle) y en la estación espacial. Ha participado en tres misiones espaciales, con más de 600 horas en el espacio.