És catedràtica emèrita de Filosofia Moral i Política de la Universitat Autònoma de Barcelona (UAB). Va ser senadora pel Partit dels Socialistes de Catalunya- Partido Socialista Obrero Español (PSC-PSOE) durant els anys 1993-1996 i consellera del Consell Audiovisual de Catalunya (CAC) entre 2002 i 2008.

Actualment és presidenta de la Fundació Víctor Grífols i Lucas i membre del Comitè de Bioètica de Catalunya. Ha estat presidenta del Comité de Bioética de España. Ha escrit diversos llibres sobre ètica, filosofia política, filosofia de la religió, educació i feminisme. Ha rebut el Premi Espasa d’Assaig per La imaginación ética (1983), el Premio Internacional Menéndez Pelayo (2008) i el Premio Nacional de Ensayo per El gobierno de las emociones (2011). Ha coordinat Historia de la ética (en tres volums). La seva última publicació és Elogio de la duda (2016).